"Живые" рисунки из книги В.Я. Ротача (правка 17 апреля 2025)

"Теория автоматического управления"

Смотреть книгу 2008 г. >>>

Проект В.Очкова (Mathcad Calculation Server Mathcad Express и SMath)

Глава 1. Автоматическое управление и регулирование (в разработке)

Глава 2. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем

Глава 3. Структурные схемы систем управления

Рис. 3.18. Построение графика переходной характеристики объекта по экспериментальным точкам и проведение касательной в области ее наибольшего наклона (стр. 92): on-line расчет: Mathcad Server 14, Mathcad 15 файл, Mathcad Express файл, SMath файл
Рис. 3.19. Простейшая аппроксимация экспериментальной характеристики характеристикой апериодического звена с запаздыванием (стр. 94): on-line расчет: Mathcad Server 14, Mathcad 15 файл, Mathcad Express файл, SMath файл
Рис. 3.20. Аппроксимация переходной характеристики объекта характеристикой трех одинаковых апериодических звеньев с запаздыванием (стр. 98): on-line расчет: Mathcad Server 14, Mathcad 15 файл, Mathcad Express файл, SMath файл
Рис. 3.21. КЧХ модели объекта (стр. 99): on-line расчет: Mathcad Server 14, Mathcad 15 файл, Mathcad Express файл, SMath файл
Рис. 3.22. Аппроксимация переходной характеристики объекта характеристикой двух апериодических звеньев с запаздыванием (стр.100): on-line расчет: Mathcad Server 14, Mathcad 15 файл, Mathcad Express файл, SMath файл
Рис. 3.23. Переходные характеристики объекта и его модели (два апериодических звена с запаздыванием - стр. 101): on-line расчет: Mathcad Server 14, Mathcad 15 файл, Mathcad Express файл, SMath файл

Глава 4. Устойчивость. Запас устойчивости и робастность систем автоматического управления

Глава 5. Расчет САУ из условий минимизации выбросов управляемой величин

Глава 6. Расчет САУ из условий минимизации среднеквадратичного отклонения управляемой величины

Глава 7. Синтез алгоритмов сложных структур систем управления

Глава 8. Системы управления с цифровыми контроллерами

Глава 9. Некоторые нелинейные задачи автоматического управления (в разработке)

Глава 10. Адаптация систем управления