Рис. 3.18. Построение графика переходной характеристики объекта по экспериментальным точкам и проведение касательной в области ее наибольшего наклона (стр. 94) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 3.19. Простейшая аппроксимация экспериментальной характеристики характеристикой апериодического звена с запаздыванием (стр. 96) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 3.20. Аппроксимация переходной характеристики объекта характеристикой трех одинаковых апериодических звеньев с запаздыванием (стр. 101) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 3.22. Аппроксимация переходной характеристики объекта характеристикой двух апериодических звеньев с запаздыванием (стр.103) on-line calculationdownload Mathcad-file
Глава 4. Устойчивость. Запас устойчивости и робастность систем автоматического управления
4.7. Определение максимально допустимого коэффициента передачи И-регулятора по корневому показателю колебательности (стр. 117) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 4.8. Импульсная переходная характеристика замкнутого контура системы: объект второго порядка, И-регулятор (стр. 118) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 4.14. Определение максимально допустимого коэффициента передачи И-регулятора по частотному показателю колебательности (стр. 128) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 5.8. Расчет максимально допустимого значения коэффициента передачи ПИД-регулятора при ограничении на частотный показатель колебательности (стр. 152) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 5.15. КЧХ разомкнутого и АЧХ замкнутого контура при первом приближении к оптимуму настройки ПИД-регулятора (стр. 163) on-line calculationdownload Mathcad-file
Глава 6. Расчет САУ из условий минимизации среднеквадратичного отклонения управляемой величины
Рис. 6.9. Выбор параметра α корреляционной функции задающего воздействия из условия получения приемлемой точности управления (стр. 193) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 6.10. Выбор параметра α корреляционной функции возмущающего воздействия из условия получения приемлемой точности регулирования (стр. 195)
on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 7.17. Определение оптимальных параметров реального компенсатора из условия совпадения его КЧХ с КЧХ идеального при частоте резонанса (стр. 248) on-line calculationdownload Mathcad-file
Глава 8. Системы управления с цифровыми контроллерами
Рис. 8.23. Определение максимально допустимого коэффициента передачи цифрового И-регулятора из условия сохранения системой требуемого запаса устойчивости (стр. 303) on-line calculationdownload Mathcad-file
Глава 9. Некоторые нелинейные задачи автоматического управления (нет расчетов)
Глава 10. Адаптация систем управления
Рис. 10.5. Расчет безразмерных параметров ПИ-регулятора для настраивающей модели объекта в виде интегрирующего звена с запаздыванием (стр. 355) on-line calculationdownload Mathcad-file
Рис. 10.18. Расчет оптимальных параметров регулятора при настройке с помощью ГСК, модели - апериодическое звено с запаздыванием (стр. 376) on-line calculationdownload Mathcad-file