Пусть функция f(x) непрерывна и имеет непрерывные производные до n-го порядка включительно в некоторой окрестности точки x₀: О(x₀) . Тогда для любой точки x из этой окрестности справедлива формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано

где

Выражение R_n= o((x-x₀)ⁿ) называется остаточным членом формулы Тейлора в форме Пеано.